除開用全自動管路焊接機 器人替代機 器設備外，焊接螺帽以前的準備工作也十分關鍵。因為焊接件是由鋁做成的，而且鋁表層上面有氧化膜，因而在焊接以前要清理氧化膜。

    清理或腌漬。隨后在清理氧化膜后的三個鐘頭內應用焊接機 器人開展焊接;不然，因為空氣中的氧化會造成新的氧化膜，這會危害焊接的具體品質。

    當全自動管路焊接機 器人應用不熔化的氬弧焊機時，造成的電弧在沒有熔化的電級和產品工件中間點燃，而且不與金屬材料產生化學變化的稀有氣體在周邊流動性。的電弧產生維護蓋。即，這時全自動管焊接機 器人能夠 使鎢，電弧和溶池的頂端不與熱危害區鄰近的高溫金屬材料觸碰。進而合理避免氧化和消化吸收。有害物質，進而產生高密度的焊接連接頭。并且它表明出更強的物理性能。