環縫焊接采用焊接變位機時，應依據焊件的坡口考慮到翻轉速率。速率應在定位器速率的調節范疇內，并達到作業平臺運作時的可靠性規定。焊件的坡口也會危害到焊接全過程的順利開展。

    假如焊接鍋爐輔機的全部焊件在外面輪廊上規格很大，則焊接機器人必須考慮到工作臺的坡度或傾斜角是不是能達到焊件的焊接部位。當傾斜角與焊件觸碰時，挑選工作臺時工作臺與路面的空隙應很大，以確保華寶認證全部焊接的生產加工規定。

    秉著實際操作便捷、可以信賴、對外開放、實際操作高度低、機器人合理布局緊湊型的標準，采用焊接定位器，便捷職工實際操作和置放焊接定位器。假如定位器的焊接高度較高，職工能夠 根據墊的高度開展焊接，或是根據拼裝液壓升降平臺來調節高度部位。