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在焊接實際操作中必須基本常識的工業機械手包含：
1.焊接要清理，隔膜真空泵，不銹，焊瘤，割渣和別的臟物，并容許應用可焊接的面漆。不然會危害電弧打火的通過率。點焊從電級焊轉換為氣割，另外對點焊零件開展打磨拋光解決，以防止因點焊而造成殘余的渣孔，進而防止電弧不穩定乃至濺出。應用高精度的拼裝專用工具來提升 焊接零件的精度。
2.安裝質量和產品工件精度應具備優良的一致性。
焊接機器人的運用務必嚴控零件的提前準備質量，提升 焊接安裝的精度。表層的質量，凹形槽的尺寸及其零件拼裝的精度將危害焊接的追蹤實際效果。從提前準備專用型于焊接機器人的焊接全過程逐漸，能夠 對零件的規格，焊接焊縫和部件的規格增加嚴苛的加工工藝要求。
