別的對策包含改動焊接機器人的外界構造和改動焊接全過程。在鋼架結構的現場施工現場，構造構件的樣子很繁雜。除開基本的環形和正方形塊以外，還具備不持續的，橢圓型的和慢慢轉變的樣子，及其厚壁管和大壁。魚鱗零件處理現場自動焊接的難題，靈活運用焊接機器人的現場使用率，提升 焊接高效率是較為艱難的。小結了“北京鳥巢”現場焊接實踐活動和很多事后的焊接工程項目實踐活動，已開發設計出RHC-2和RHC-3系列柔性路軌焊接機器人。彎軌，圓軌和柔性軌可用以完成各種各樣繁雜斜面的全部部位。焊接，線上焊縫途徑教案設計，線上每個部位的焊接主要參數操縱，線下焊接基本參數等作用管理程序，并開發設計了單獨的敞開式學習培訓數據管理系統，可融入追蹤不規律焊接的途徑，并完成雙層全自動焊縫和全部部位的焊縫。