1.液壓傳動：指驅動油泵造成工作壓力油的動力裝置(汽車發動機或電機)，再由工作壓力油驅動液壓馬達，液壓馬達造成設備需要的驅動力。

    2.用以電源開關操縱和啟保停的氣動驅動機器人焊接。因為空氣壓縮的黏度較小，與液壓傳動對比，氣動傳動系統便于完成髙速。根據選用中間空壓機站，可合理地降低功能損耗。儀器設備;氣體物質不環境污染，能在高溫下一切正常工作中;氣體是數不勝數的，它比油劃算，因此氣動傳動系統一部分比液壓機一部分劃算。

    3.電機驅動可分成一般溝通交流電機驅動、溝通交流伺服電機驅動和直流馬達驅動。因為原材料的改善，電機的特性也提升 了，電機的應用也更為簡易，因此現階段智能機器人驅動器慢慢被電機驅動方式所替代。