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焊接機器人往往可以有準備地健身運動，與其說自身健全的健身運動組織、回應的控制技術和驅動系統軟件息息相關。焊接機器人的驅動力來源于電力工程、液壓或標準氣壓?，F階段，銷售市場上的焊接機器人關鍵選用三種驅動方法，即液壓驅動、氣動驅動和電機驅動。
液壓驅動，即動力裝置驅動汽油泵造成工作壓力油，而后壓力油驅動液壓電機，造成設備需要的驅動力。另有氣動驅動，多用以帶按鈕調節和順序程序的焊接機器人。
與液壓驅動對比，氣動驅動焊接機器人因為空氣壓縮黏度低，非常容易做到快速；因為可以行駛廠內集中化空氣壓縮機站氣路，降低了驅動力武器裝備；氣體物質不污染自然環境，能在安全性高溫下正常的工作中；氣體取之不竭，用之持續，比油劃算，因此氣動驅動構件的價格對比液壓構件低。
焊接機器人還可以由電機驅動，分成一般互換電機驅動、交換和DC伺服驅動器電機驅動和電機驅動。跟隨原材料性能指標的發展，電機特性也有一定的發展，電機方便使用，因此現階段焊接機器人驅動慢慢被電機驅動所替代。
應用焊接機器人時，先要選中焊接機器人的武器裝備方向，它包括很多高精密的構件，尤其是它的控制箱。為了防止環境要素對焊接機器人的不良危害，增加其使用期限，焊接機器人武器裝備應盡量坐落于防潮、干躁、煙塵少的地區。
