焊接機器人主要包括機 器人和自動焊接設備。機 器人由機 器人本身和控制箱(硬件配置和手機軟件)組成。而電焊焊接武器裝備，以氬弧焊及焊接為例子，則由電焊焊接開關電源，包含其自動控制系統、送絲機（氬弧焊）、氣焊槍（鉗）等部份構成。針對智能化機 器人還應該有傳感器系統軟件，如激光器或拍攝感應器以及操縱設備等。

    焊接機 器人本身的機械設備結構有兩種關鍵方式：一種是平行四邊形結構，另一種是側置(擺)結構。側置式（擺式）結構的具體特點是上、下臂的運動范疇大，使機 器人的工作中空間幾乎能達一個圓球。因而，這類機 器人可下跌在聲卡機架上工作中，以節約占地總面積，便捷路面物品的流動性?？墒沁@類側置式機器 人，2、3軸為懸壁結構，減少機器 人的彎曲剛度，一般適用負荷較小的機 器人，用以電弧焊、激光切割或噴漆。平行四邊形機 器人其手臂是根據一根支撐桿推動的。支撐桿與下臂構成一個平行四邊形的兩根邊。因此而出名。初期開發設計的平行四邊形機 器人工作中空間較為?。ㄏ抻跈C 器人的前側），無法下跌工作中。但80時代中后期至今開發設計的新式平行四邊形機 器人（平行面機 器人），已可以把工作中空間擴張到機 器人的頂端、后背及底端，又沒有測置式機 器人的強度問題，進而獲得廣泛的高度重視。這類結構不但合適于輕形也合適于超重型機 器人。近些年焊接用機器 人（負荷100～150kg）大多數采用平行四邊形結構方式的機 器人。焊接機 器人通常是骨關節機 器人，大部分有6個軸。在其中，1、2、3軸可將尾端專用工具送至不一樣的空間部位，而4、5、6軸處理專用工具狀態的不一樣規定。