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焊接機器人廠家手把手教你購買焊接機器人

2022-01-12 11:14:04

    挑選和選購焊接機器人時,關鍵的是要完全準確地掌握其特性目標。應用機器人時,把握其主要技術性目標是合理應用機器人的標準。每個制造廠商在其機器人產品說明書中列舉的技術性目標一般比較簡易,并且在交涉和調研期內應依據具體要求完全掌握一些特性目標。

    焊接 機器人的主要技術性目標可分成兩一部分,機器人的一般目標和焊接機器人的尤其目標。

    1.機器人通用技術目標

    1)自得近視度數這也是體現機器人操作靈活性的關鍵目標。一般而言,在機器人工作空間中可以抵達3個自得度,但是電焊焊接不只務必抵達空間中的某一方向,并且還務必確保氣焊槍(鉆削物品或焊鉗)的空間狀態。因此,電弧焊和割開機器人最少要求5個自得度,焊接 機器人最少要求6個自得度。

    2)負載就是指機器人末尾可以承擔的額定值負載。氣焊槍以及電纜線,割開物品和燃氣管,焊鉗和電纜線及其冷卻循環水管全是負載。因此,電弧焊和割開機器人的負載才可以為6-10kg。倘若焊接 機器人應用集成化變電器和集成化焊鉗,則其負載才可以應是6090kg。倘若應用獨立的焊鉗,其負載才可以應是4050kg。

    3)工作空間制造廠商給出的工作空間是機器人在沒有終端設備操縱器的情形下可抵達的非常大空間,該空間由圖型表明。安裝焊炬(或焊鉗)后,應尤其注意焊炬的狀態。具體可電焊焊接空間將比制造廠商提供的空間小一層。必須用占比圖法或模型法細心測算以確定其是不是達到具體要求。

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