1、雙機融洽焊接作用

    有時候大家會碰到長形工件，焊接遍布在工件的兩邊，若選用1臺機器 人開展焊接，會發生因兩邊不與此同時焊接而導致焊接形變不一致，進而使工件在長度方位上扭曲形變，焊接后的工件無法合乎尺寸規定。對于這個類別的工件，大家常選用2臺機 器人與此同時融洽焊接的方法，這就促生下兩部機 器人雙機融洽焊接技術性。在前橋和消音器的焊接中，常常會應用到此項技術性。

    2、提升精密度，保證快速焊接

    公司在制造中運用機器 人代表著追求完美效率高、高焊接品質，因而各機器人生產廠家都是在焊接速率上尋找提升，而機器 人在運動軌跡控制上的高精密是快速焊接的可靠保證。

    3、焊接 機 器人的優點

    假如說氬弧焊機器人的應用進一步提高了焊接品質的穩定度和焊接高效率，焊接 機 器人則具備大量的優點，產生的經濟收益也更為豐厚，關鍵表現在：

    （1）焊接 機 器人可以應用機 器人的一些特有技術性進一步對焊接時鐘頻率開展控制，使焊接高效率和焊接品質進一步提高。如，電動式焊鉗在機 器人上的應用不僅是充壓方法的更改，其優點更表現在機 器人對它的行程安排的控制層面：①可以依據點焊的部位一個的行程安排；②焊接全過程中可以按段控制焊鉗工作壓力；③可以控制焊接標準導出的關鍵點；④可以應用空隙步態分析作用靈便挑選插電后步態分析、下電示教方法，大大縮短了示教時間。

    （2）焊接 機 器人有越多的控制方法控制焊鉗工作壓力和焊接標準的全自動轉換，對于不一樣打線部位可更好完成與眾不同的焊接時鐘頻率，進一步提高了打線品質，防止了點焊漏打、多打及部位不準確等問題。

    （3）機器人焊接時，大多數選用鉗體與變電器一體化方法，變電器的數量可以減少到1/3～1/4，節省了電力能源，而且地面緩解了很多電話號碼的體力活。