焊接機器人的類別有很多，不一樣品種的焊接 機 器人習慣性的工作情況都不一樣，挑選焊接 機 器人的時分要多多注意。

　　挑選焊接 機 器人的時分，要考慮到的因素主要包括下面三個層面：

　?、俑鶕姾负附有枰牟僮魇覂瓤臻g判斷工業焊接機器人可以抵達的操作室內空間，一般后者要超過前面一種是，為前者則是有焊點方向和實踐活動焊點總數決定的，他們相互之間擁有親密的關聯。

　　次之做為工業焊 接機 器人，它的焊接效率與生產角速度相符合，為了更好地抵達這一規范，應先由生產角速度及待焊點數判斷點射工作時間，而機械臂的點射電焊焊接時間必須低于此值。

　?、谔暨x工業焊接機械手的時分，還將牽涉到焊鉗的挑選，過去全是按照產品工件樣子、類型、焊接方向選用。

　　豎直及趨于豎直的焊接選C形焊鉗，水準及水平傾斜的焊接選用K形焊鉗。

　?、郛斝柽x用幾臺工業焊接 機 器人的條件下，應學習一下是否選用多種不同，并與多點焊機及簡單直角坐標系智能機 器人并且用等問題。

　　當焊 接機 器人中間的間距較鐘頭，應注意姿勢順序的分配，可根據群控系統或相互之間互鎖功效防止干涉。