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首先我們要了解這一黃色的東西實際上是焊絲和焊接原材質里的殘渣，主要是硅錳原素在焊接全過程中高溫空氣氧化跟維護汽體中的CO2造成化學變化，溶解產生二氧化硅、氧化鉻產生的氧化物，有點兒類似手工制作焊絲焊接時的焊疤。盡管這種狀況即應用焊接機器人也會造成，可是這種氧化物除開外型有點兒缺陷外并不會對焊接質量導致哪些不良影響，用軟毛刷也可以非常容易的消除掉。
機器人焊接編程在工業機械手應用愈來愈普遍的今日，幾乎任何的領域都是在考慮到選用智能機器人取代人力，也涉及了焊接領域。焊接機器人跟全部工業機械手一樣，也全是由智能機器人本身、控制箱及步態分析開發板等關鍵部件組成的，僅僅焊接機器人還要有配焊接開關電源、送絲設備及氣焊槍設備等。
智能機器人依據必須可采用成桶或盤裝焊絲。為了更好地降低拆卸和更換焊絲的工作頻率，智能機器人應采用桶焊絲。但由于選用桶焊絲，塑料軟管長，摩擦阻力大，焊絲挺度高。
焊接機器人不但兼顧了高效率和高效率平穩這兩個方面優點，并且還具有較好的靈敏性，即使是再繁雜的自然環境，也可以確保其平穩的運作。這與焊接機器人的產生是離不開的，包含了焊接機器人行為主體、焊接開關電源、一維超重型直線模組、智能機器人L臂、清槍剪絲站、自動控制系統等設備。
焊接原材質的化學元素中是多少會出現一些硅錳原素，這種情況毫無疑問會普遍存在的，假如要想降低這種氧化物，可以采用含硅錳原素少些的焊絲，維護汽體換為CO2成分少的混合氣體，焊接出去的氧化物就會少些，淡黃色的斑就會少許多。
