全部焊接機器 人由機器 人本身及設配構成，包含附近控制箱、焊接開關電源系統軟件、焊接感應器及系統軟件保護設備、焊接工裝夾具等?？刂葡涫侨肯到y軟件的中樞神經，由計算機系統、手機軟件和專用型電源電路構成，能解決機器 人焊接全過程中的全部信息內容和姿勢。

    機器 人是從業焊接(包含激光切割和噴漆)的工業生產機器 人，它由機器 人 和焊接機器設備兩一部分構成。該機 器人包含機器 人行為主體和控制箱(硬件軟件)。就焊接機器設備來講，電弧焊接和焊接由焊接開關電源(包含自動控制系統)、送絲機(電弧焊接)和焊炬(電焊鉗)組成。沖壓機械手廠的焊接機械臂有液壓機、氣動、電動式三種種類。

    1.液壓傳動系統：指驅動汽油泵造成工作壓力油的動力裝置(汽車發動機或電機)，再由工作壓力油驅動油馬達，油馬達造成設備需要的驅動力。

    2.用以電源開關操縱和啟保停的氣動驅動焊接 機器 人。因為空氣壓縮的黏度較小，與液壓傳動系統對比，氣動傳動系統便于完成髙速。根據選用中間空壓機站，可合理地降低功能損耗。儀器設備;氣體物質不環境污染，能在高溫下一切正常工作中;氣體是數 不勝數的，它比油劃算，因此氣動傳動系統一部分比液壓機一部分劃算。

    3.電機驅動可分成一般溝通交流電機驅動、溝通交流伺服電機驅動和直流馬達驅動。因為原材料的改善，電機的特性也提升 了，電機的應用也更為簡易，因此現階段機 器人驅動器慢慢被電機驅動方式所替代。